驾驶室机器介绍

主要性能特征

立柱和横梁均采用整体式箱形结构，具有高机械强度、优异的稳定性和紧凑的设计。立柱刚性极佳。立柱与横梁之间的主要焊缝采用自动气体保护电弧焊工艺焊接。装配和校准后，进行全面退火处理以消除焊缝应力。导轨经振动时效处理以消除应力，然后在大型龙门刨床上进行加工。刨削和铣削工艺确保了导轨的使用寿命长、稳定性好。导轨刚性极佳，表面光洁度高。在保证尺寸精度的同时，导轨还实现了良好的几何公差、位置公差和表面光洁度。

机械臂上的轴和滚轮采用45号钢制造。加工过程中，工件首先进行粗车，然后进行回火处理（HB217-255）。回火处理使轴硬化，之后在车床上进行半精加工以预留余量，最后在圆柱磨床上进行精加工。整套设备的关键部件均经过多道加工工序制造，其几何公差和表面粗糙度均符合国家标准。

横臂和支架采用双排链条恒速升降机构进行升降，该机构由蜗轮减速器驱动，确保升降平稳、均匀且高度安全。蜗轮减速器具有优异的自锁性能，支架配备有安全防坠落装置。该装置由棘爪和拉簧组成。棘爪安装在支架的吊杆轴上，弹簧的弹性确保棘爪始终处于最佳工作状态。立柱内安装有配重，并与双排链条相连。蜗轮减速器驱动横臂和配重上下移动。横臂运行平稳，无振动或噪音。

横臂的伸缩由支架上的滚轮引导，由电机、摆线减速器和蜗轮减速器驱动。传动通过圆柱齿轮和齿条的啮合实现。齿轮和齿条均采用45级钢材制成，并经过车削、铣削和磨削等多道工序加工。连接立柱和横臂的支架结构独特，其上安装的滚轮组件也经过特殊布置，从而实现了高精度加工。托盘是整个机械臂的核心部件，将立柱和横臂紧密连接在一起，形成十字形焊接机械臂。托盘上的每个孔都经过多次钻孔、镗孔和磨削工序。镗床和磨床均采用现代化的数字显示设备，具有先进的设备和高精度。安装在托盘上的滚轮组件采用国家标准加工工艺制造。托盘导轨为滚轮导轨，通过滚轮轴与托盘连接。立柱和横臂均设有四组活动滚轮，其中两组通过偏心轴与托盘连接。偏心轴作为滚轮组件的调节机构，可根据偏心轴的特性进行调节。调节滚轮可以补偿横臂的挠度，从而获得更好的焊接效果。

立柱回转采用手动方式，通过推动横臂驱动。回转支承为单列球轴承，采用国际先进的四点接触结构。该轴承结构紧凑、重量轻，钢球与圆形滚道之间四点接触，能够同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩，确保灵活旋转。为保证立柱和横臂在运行过程中的最佳稳定性，回转支承侧面设有手动锁定装置。

环境温度：5-40°C
相对湿度：5-85%

技术和结构参数

格力集团有限公司是一家外商独资企业，由英国于2009年投资成立：

·成立时间：成立于2009年（英国投资）。

· 规模和产能：80,000平方米以上的厂房，年产700,000多台焊接设备。

· 质量保证：通过 CCC、CE、ISO9001:2015 认证。

· 全方位专业技术：从研发和组件制造（变压器、散热器、PCB）到机器、焊枪和激光系统的最终组装，实现垂直整合。

· 完整解决方案：提供工业级和家用焊接设备系列。

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